С течением времени римские форты приобрели стандартизированную планировку, которая сохранялась на протяжении веков. Величественные ворота и руины некоторых из самых крупных фортов до сих пор можно увидеть в различных уголках Европы.
В период с основаниям Римской империи и вплоть до ее расцвета были возведены форты, прежде всего вдоль границ империи, включая те, что протянулись вдоль рек Дуная и Рейна. Эти форты имели стратегическое значение, предотвращая возможные вторжения враждебных соседних народов. Кроме того, форты строились и во время долгих осад, таких как осада Нумантии в Испании и Масады в Иудее.
Однако большинство фортов были размещены во внутренних областях провинций, служа для подавления восстаний и укрепления контроля над завоеванными территориями. Примерами таких провинций, требовавших постоянного военного присутствия, были Британия и Дакия. В этих враждебных регионах форты обычно соединялись в сеть для обеспечения взаимной поддержки, хотя также существовали и изолированные форты, в частности на военно-морских базах и в точках снабжения.
В Британии до сих пор можно обнаружить остатки более 400 лагерей, хотя некоторые из них были либо временными, либо использовались для тренировок, где инженеры и солдаты оттачивали свои навыки в строительстве фортов.